如何在DSP TMS320F28035的CLA中控制GPIO数据寄存器？-TI中文支持网

请教高手：TI的CLA手册上只是说CLA可以访问PWN、比较器、AD结果寄存器等。我想在DSP TMS320F28035的CLA中控制GPIO数据寄存器，可以做到吗？或者我可以通过怎样的方式在最短时间内通过CLA间接实现对GPIO寄存器的操作？多谢解答！

Hank Zhao：

CLA不能直接操作GPIO，你可以通过共享内存将要操作的数据传输给CPU，让CPU去操作GPIO。

zlzhuimeng：

回复 Hank Zhao:

那请问，我想在CLA中触发一个中断，因为我对实时性要求比较高，且从尽量节约CPU资源角度出发，有什么好的建议吗？谢谢！

Hank Zhao：

回复 zlzhuimeng:

CLA程序只有执行完之后才能触发CPU中断，CLA主要是用来做数据计算。如果对实时性要求比较高，还是需要使用CPU来触发中断。

wenming huang：

我认为可以触发一个无用的AD，AD的采样周期尽量用短一点，在AD中断里面操作GPIO，理论上是几个时钟周期就能完成了，不知道这个提议怎么样。

Hank Zhao：

回复 wenming huang:

这样操作是可以实现的，但我认为实时性并不是很好，AD转换时间就需要十几个时钟周期，再加上SOC触发脉冲的延时和采样时间，至少要二十多个时钟周期。

zlzhuimeng：

回复 wenming huang:

AD资源都已经用完了，且此法实时性不太好，我需要在20微秒内实现控制貌似不可能，所以这个办法行不通。而定时器太耗费CPU资源，且容易引入一些不可预知的时序等其他问题。不知道还有其他什么中断可以利用？

zlzhuimeng：

回复 Hank Zhao:

@Hank Zhao 如果检测到有需要，我可以立即让当前CLA任务停止执行并让CPU控制GPIO口，但是我不想每次该CLA任务结束都触发中断，只是有需要时才开启，那我该怎么做？谢谢！

Hank Zhao：

回复 zlzhuimeng:

这个没得选择，CLA任务结束都要触发中断，无法选择性执行。不知道你控制GPIO的触发条件是什么？如果是根据CLA程序的计算结果，完全可以在CLA的完成中断中设置一个条件语句来决定是否改变GPIO的配置。

zlzhuimeng：

回复 Hank Zhao:

我控制GPIO的触发条件是关PWN波，我在想EPWN模块中有哪些中断是我可以利用的？

如何在DSP TMS320F28035的CLA中控制GPIO数据寄存器？