电机驱动芯片请教

drv8812，drv8813，drv8840，drv8842；drv8870，drv8704等芯片，都能驱动DC motor，支持PWM模式，支持decay模式。

drv8812，drv8813，drv8840，drv8842应用图中，除了直流motor，还支持驱动step motor

而 drv8870，drv8704，则只有直流motor

请教下，这两类 有什么差异  二导致有支持step motor和不支持step motor的功能？

KW X：

仅驱动部分；都没本质区别。但是；不同产品集成了不同功能单元，使产品用户分化。

user3649401：

看了下资料，又学习了
还支持驱动step motor，都多一个功能：Internal frequencycurrent control PWM50Kz
同时另外一个问题：
VREF input voltage(Operational at VREF between 0 V and 1 V, but accuracy is degraded.)这个的意思是 0-1V，对应关系的电流不准确(比如理论0.1对应100mA，结果恒流成了120mA )，还是说， 0-1V就实现不了恒流？ (比如理论0.1对应100mA，结果电流就恒不住)

还有个问题的0-1V，对应关系的电流不准确，但是能恒住的话，这个能恒定的最小电流对应的Vref是多少？
也就是说先不管准确性，能恒住的最小电流是多少？