TI中文支持网主控芯片选用F2812，驱动芯片DRV8701P，N沟道MOSTET构成H桥，输出互补PWM波控制，频率20k，若占空比为50%时，电机不转，但是输出电流达到1A，电机很快发烫，调整占空比，电机旋转，电流在1A以上？
按照我的理解，占空比50%时，输出电压为0，电机不转是正常的，但是电流为何如此大？越靠近0和100，输出电压越高，电机旋转速度越快，只是方向不同。
KW X：
说明电机的交流损耗很大或换向器上有消弧电容，建议外串电感试试。
Amy Luo：
您好，
看下数据手册 Table 2控制方式：
您可以试下这样：如果正转，可以将IN1设置为1，PWM改变IN2的占空比改变转速；如果反转，可以将IN2设置为1，PWM改变IN1的占空比改变转速。
如果输入互补的PWM波，我感觉是电机中电流来回改变，电机还没有转起来就改变方向，这种情况电机肯定会发热的，这种情况要尽量避免。
