DRV10983闭环驱动电机 电机一会转一会停

各位大神，请教下：

        我在使用DRV10983驱动电机时，按操作手册配置 开环时电机可以正常转动，进行闭环设置后电机一会转一会不转 并且告警信息显示电机不在位 请问这是什么问题造成的？

Amy Luo：

您好，
检查一下是不是过温或者欠压保护了

KW X：

估计电机相位与接线不符导致闭环相序不对。建议查下电机线是否接对或交换UVW线试试。

user5878308：

回复 KW X:

电机参数没调好，有测电机内阻和Kt值吗