drv8711 读寄存值全1

TI工程师，您好

      drv8711 SPI读取任意寄存器，读取到的值均为0xFFFF，并且寄存器值无法写入。

      请教一下，确保SPI通信没有问题，可能存在什么问题？

chuanjing liu：

回复 Alvin Zheng:

 u16 SPI1_ReadWriteByte(u16 TxData) {     u8 retry=0;    CS_A_4 = 1;    //片选 delay_ms(1); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)    //等待发送区为空 {     retry++;     if(retry>200) return 0;     }        retry=0;  SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);            while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)   //等待接收完 {     retry++;     if(retry>200) return 0;   }     CS_A_4 = 0;  delay_ms(1); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);     }

 SPI1_ReadWriteByte(0x0031);      //CTRL      SPI1_ReadWriteByte(0x13FF);      //TORQUE SPI1_ReadWriteByte(0x200E);       //OFF SPI1_ReadWriteByte(0x3032);       //BLANK SPI1_ReadWriteByte(0x4306);      //DECAY SPI1_ReadWriteByte(0x5040);       //STALL SPI1_ReadWriteByte(0x605E);       //DRIVE

 len = SPI1_ReadWriteByte(0x8000);      //CTRL   len = SPI1_ReadWriteByte(0x9000);      //TORQUE   len = SPI1_ReadWriteByte(0xA000);      //OFF   len = SPI1_ReadWriteByte(0xB000);      //BLANK   len = SPI1_ReadWriteByte(0xC000);      //DECAY   len = SPI1_ReadWriteByte(0xD000);      //STALL   len = SPI1_ReadWriteByte(0xE000);      //DRIVE

TI工程师你好，这是我的读取函数，我在做读取SPI flash芯片操作程序正常的。

请问，在读写drv8711的时候，我依据手册上将CS脚拉高，读取完成后拉低，这样的操作正确吗？

该芯片在读取和写入前需要发送那些指令？手册中只提到了指令格式

感谢你的解答!!

chuanjing liu：

回复 Alvin Zheng:

TI工程师你好，请教几个问题

1、在读取和发送的时候，我依据手册中将片选CS拉高，读取或写入后再拉低，这样做法正确吗？？

2、在读取和发送操作drv8711的时候，需要先发送什么指令（比如唤醒指令）吗？或者需要做那些操作呢？？手册中并未提到。

chuanjing liu：

回复 chuanjing liu:

是SPI通信问题，已解决！！

jiahui shou：

回复 chuanjing liu:

我也在学习这科芯片，能共享一下资料么？

user5769726：

回复 chuanjing liu:

麻烦问一下您是怎么解决的这个问题？我遇到了相似的问题，drv8323芯片用spi进行寄存器的读写，读到的寄存器总是初始默认值，写入之后没有效果，依然是默认值