关于IWR1443数据时间戳获取问题

您好，我最近在利用ROS完成单目相机与毫米波雷达IWR1443的数据帧同步采集，但是在同步过程中发现，官方驱动所输出的信息里面并没有包含时间戳信息，我该如何去解决这个问题？

Huiyu Lu：

回复 Wesley He:

你好， 这个framenumber似乎并不能解决问题，想请教一下，是因为官方的驱动就没有输出时间戳信息吗？还有没有别的办法可以获取时间戳信息？我在DataHandlerClass。cpp文件中查看到有关stamp的内容，这里能否做一定的改动来获取时间戳信息？

谢谢

Wesley He：

回复 Huiyu Lu:

你好，
请参考。
e2e.ti.com/…/773231

Huiyu Lu：

回复 Wesley He:

你好，参考所给链接。我将下图中的timeCpuCycles所在行取消注释后，数据能够正常读取，但是时间戳的信息格式并不符合。我该如何将这个timeCpuCycle转化成常用的时间戳格式呢，谢谢

取消注释后得到的时间戳信息如下图所示