DRV8824噪声问题

使用DRV8824控制步进电机，噪声比较大，有什么办法解决吗？

DRV8824设置：

24V供电；Ichop=350mA;32细分；decay: slow decay; STEP频率:2.4KHz;

电机参数：

驱动电压：24V；驱动电流：600mA;  步进角度、：15°

m：

回复 Alvin Zheng:

更换为fast decay后电机就没反应了，其它设置都没改

Alvin Zheng：

回复 m:

能看一下电流波形是什么样子的吗？

m：

回复 Alvin Zheng:

变成挺规则的方波了，正常工作时A+和A-是交替输出方波的，但是改为fast decay后A+和A-就一直输出，是不是两个相互抵消，所以电机无反应

Alvin Zheng：

回复 m:

是问你电流波形。你有32细分，怎么会是方波呢？

m：

回复 Alvin Zheng:

说错了，没有电流探头，测的电压

我以地为参考，用示波器测A+的波形，正常工作时为很多的三角波（不连续，有间隔）

然后把使能引脚拉高，切换为fast decay后，再把使能引脚拉低，电机就不工作了，A+也没输出

使用的是CGP004 DRV8825开发板和配套的控制软件测试的

Alvin Zheng：

回复 m:

你这么描述我也没办法判断啊。

Alvin Zheng：

回复 m:

没有电流探头，也至少可以量shunt电阻上的电压啊。

m：

回复 Alvin Zheng:

用硬件把DECAY拉高了，进入fast decay模式，但是噪声还是有点大

想问一下，对于DRV8824或DRV8825，如何想把噪声和发热降到最低，有什么设计或使用要点吗？

Alvin Zheng：

回复 m:

涉及噪声和发热的点很多，如果你不能测试电流波形，是很难发现电流失真状态和改善方式的。
要不就试试看新的DRV8884。