TI中文支持网你好，
使用DCA1000+IWR1642，采用1发4收的方式采集adc_data.bin数据。我看了SWRA581B->Mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture，也看了Millimeter Wave (mmw) Demo for XWR16XX，现在也读取出来了adc_data.bin的数据，就是在测距（1D-FFT）、测速（2D-FFT）计算出来的距离和速度误差不会很大，但是测角（3D-FFT、angle-fft）上遇到了计算问题，算出来的角度误差很大（几乎是错的）。可能是我计算angle-FFT的过程可能有问题，希望得到指出。下面是我的大概计算方法：
1，读取adc_data.bin，得到每个接收天线（采用1发4收）的2D-FFT结果；
2，使用CFAR方法得到需要的多个目标点的对应的距离、速度和对应2D-FFT的值，总的得到4组的距离、速度和2D-FFT值；
3，取4组天线数据中相同距离距离所对应的2D-FFT值，编成一组进行FFT运算，得到最大值对应的索引值，
4，根据这个索引值得到角度。
这些步骤是我通过下面这张图中的内容得到的我的一些理解。
我的一些疑问：
1，我的方法是否正确？我觉得是否定的，因为我算出来的结果很糟糕，但是又不知道问题出在哪里
2，我现在采集使用1发4收，是不是天线数太少了？根据理论角度分辨率2/N rad = 2/4 rad = 28.65度，分辨率好低。。。
3，跟问题2差不多，N = 4的话，如下图总的Wx就只有4种结果？得到的角度不就只有四种吗？但是通过mmwave studio的PostProc 的得到的结果好像也没那么差呀？
这些就是我遇到的一些问题，问题有点多，身边也没有人能解决，希望在这里能得到接到，谢谢！
tecman chen：
计算角度FFT之前需要对w进行校正。上图所述的N不是天线的个数，而是FFT的维数。
Chris Xiong：
回复 tecman chen:
感谢回复，
您好！您说N是FFT的维数，因为我用的是1发4收，那么我理解的是N = 1×4，如果用的是2发4收，N = 2×4吗，还是说N是自己设置的？还有就是请问您有这方面相关的代码吗，能否参考一下，谢谢了！
tecman chen：
回复 Chris Xiong:
N自己设定，根据w修正的情况设置，关键是w的修正。
