TI中文支持网1.测试过程中发现有2个ID出现卡堵，工程师试着将驱动器拆开，将驱动芯片（DRV8837DSGR）的输入信号及输出信号引线出来，用示波器测试运行的波形，发现在-40℃时驱动芯片的输入信号是有的，但是没有输出信号。
2.将此样品寄回本量后，低温不转的现象是可以复现的,常温降温至-40℃时还能正常工作，在-40℃保持20分钟左右再设角就电机不转，从-40℃升温过程中，升至大概在-20℃又能工作
3..将不良DRV8837DSGR取下，焊至另外一台正常样机上，在低温-40℃仍然不良，而更换另一个批号到原不良的位置，-40℃工作正常
Annie Liu：
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Alvin Zheng：
DRV8837支持在-40C工作，因此，如果你单纯测试DRV8837，对应输入，会有相应的输出。
低温卡电机的问题根源出现在电机端的可能性比较大。常见的问题有电机内部机构卡顿，例如内部轴承、定/转子构件等。由于机械件卡顿，导致输出电流不足以推动电机。
