TI中文支持网方案简介：
drv8711+ csd18531
采样电阻0.068，工作电流最大2.0A
采样电阻取的偏小，主要考虑后续会使用大电流的场合
在一块板卡上面放了6路电机驱动
问题：部分板卡中会出现电机不能动的现象，
一些是加工回来就不能工作，
还有一部分出现在客户端运行了半年到一年坏了的情况
绝大多出现某一路故障，其他正常。困扰了很久，代理商fae也找不到问题原因
进行了一些测试，都是报uvlo和aocp
参数也都check过了
dtime是850ns
ocpth是1000mv
ocpdeg是8us
tdriven、tdrivep都是1us
idriven试过100mA和200mA
idrivep试过50mA和100mA
下桥g极串联电阻试过10和100欧姆
目前发现一个奇怪现象，a1hs和a2hs出现同时为高电平
但是当时a1hs最高电平只到vm，而a2hs比vm高10v多
不管怎样，想不明白在哪种情况下会出现两个上桥mos同时开的情况
不知道有没有人碰到这个现象
目前板卡故障率在1%～5%，完全无法忍受
附件图是a1hs和a2hs在的最后一个波形
user3958650：
再上传一张a1hs和aout1的波形
就是a1上桥mos的gs电压
黄色是a1hs，即gate极
绿色是aour1，即source极
jiciwi：
a1hs最高电平只到vm，这个管子并没有开。。。a2hs比vm高10v多，这个管子才是开的；上面的MOS的栅极就是要比电源电压高才开的
user3958650：
回复 jiciwi:
关键是电机立马就停止了，查询status寄存器，标示aocp和uvlo
这个怎么解释呢？
正常工作的没有抓到这样的波形呢
或者我该如何进行排查，进行哪方面的测试
我已经搞的没脾气啦，需要大侠出手
jiciwi：
回复 user3958650:
这两个，一个是过流一个是欠压，芯片已经坏了，所以这两个也代表不了什么了，可以看看芯片具体哪些地方坏了
user3958650：
回复 jiciwi:
之前在另外一块板卡我换了drv8711，故障依旧
我再想办法把这个也换了试试
Alvin Zheng：
回复 user3958650:
同H桥双上管同时拉高是不正常的，芯片没有这样的逻辑，此时是有出现同侧导通损坏的。请检查charge pump电容是否参数及焊接正确，MOSFET gate端是否有异常噪声干扰。
另请提供一下电路图。
user3958650：
回复 Alvin Zheng:
电容都取下来测量过，电容值和设计一致，也重新焊了，没有变化
drv8711也更换了，还是aocp
可以留个邮箱吗？原理图我直接邮件发您
或者您给我发一下邮件也可以
user5241997：
回复 user3958650:
您好，请问您最后的问题怎么解决了吗？能不能指点一下，谢谢！
user3958650：
回复 user5241997:
说起来都是泪
关键在供应链
首先ic购买渠道一定要靠谱
湿敏管控要足够重视，千万不要买拆包装的ic
pcba加工厂能力要够格，湿敏，esd和工艺能力一个都不能少
chang huang：
回复 user5241997:
你好 你也遇到过类似的问题吗？
