DRV8832驱动直流电机异常

最近在使用DRV8832进行直流电机的调速控制。电机额定电压4V,堵转电流600mA，工作电流就几十mA。原理图如下：OUT1和OUT2直接链接电机；VSET脚接得模拟量输入，用来控制电机转速。在测量电路波形的时候，并没有出现规格书连的这个尖峰。我这边的电流波形近似正弦波…..这个是怎么回事呢？PWM得占空比怎么变，电流的波形都基本一样。请问会是什么原因呢？谢谢。

Alvin Zheng：

没有人规定波形必须和规格书上的参考波形一致啊。你有发现电机运行有异常吗？你自己的波形呢？

user4291930：

回复 Alvin Zheng:

您好：电机运行正常。电机从慢速-中速-快速，中速的时候耗电最高。示波器的表笔比例没设置好，但是波形基本就是这样。麻烦帮忙看看，这样的波形正常吗？PWM得占空比也是如图比例。