TI中文支持网新手想通过DRV8837来控制直流有刷电机（额定电压6V，低速运转），
此时的pwm频率应该如何确定呢？
8837最高支持多大频率？
一直不解，请各位高手帮忙解答下，谢谢！
Alvin Zheng：
DRV8837支持最高250KHz。你可以选择任意PWM频率。
xx xx：
回复 Alvin Zheng:
看到白皮书写的有些迷惑了，如果想让电机可正反转、不同rate运行，频繁启停、且耗电低，停位精准，那么如何哪种控制方式好呢？in1和In2都接pwm是否最佳方案？pwm频率如何确定，谢谢！
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回复 Alvin Zheng:
好的。用一路pwm，另一路IO，接IN1和IN2
调试时，发现电机不能精准停止，想要避免电机过冲太大，该如何调节呢？没有什么思路，请指教！谢谢！
xx xx：
回复 xx xx:
另外，请问ti是否有线上或都线下电机控制的培训呢？
