AWR1642 MCAN如何自动退出bus off状态

AWR1642使用MCAN，配置成500k的波特率，非CAN-FD模式，短路试验后，通过差寄存器确定进入bus off状态，故障消失后不能自动退出bus off状态，软件上如何实现自动退出bus off？

tecman chen：

回复 Wesley He:

你好，这个问题有没有结果，现在调试也是遇到这样的问题，目前找不到合适的方法

tecman chen：

你好，你这个问题解决了没有？

tecman chen：

回复 Wesley He:

经测试，通过使用以下函数可以实现从bus off状态中退出
/* Put MCAN in opertional mode */
MCAN_setOpMode(baseAddr, CANFD_MCANOperationMode_NORMAL);