DRV8711锁步问题

你好，我想请教一下：

1.DRV8711控制步进电机时有锁步的模式吗？

2.锁步电流该怎么设置呢？

3.锁步电流和计算IFs的公式有什么关系吗？

我现在通过TORQUE Register（0x01）寄存器来设置锁步的电流，工作时挺好，锁步一段时间后，再次运行听上去就有点变了，请问是因为什么问题呢？

Alvin Zheng：

你指的什么叫锁步模式？定电流锁定吗？这种模式只是维持芯片使能，并设定锁定电流就可以了。锁定电流设定依然遵循IFS和u-step indexer表。为了维持锁定电流在设定位置，仍然需要选择合适的Decay模式。