TI中文支持网买了两个不同的，都是7个极对数的电机，都是带霍尔的。测试时，手动转都能看到7个脉冲，
之后配置参数并启动电机到闭环，一个电机正常。另一个电机连跑都跑不起来，手转电机有股磁场力的感觉，像是刹车一样的。
请问这个情况一般是什么问题呢？2a故障位是0x40,设置0b速度后，出现过0x58。怎么写2a寄存器，读都是0x40..。求求管理员，路过的大神解答一下，感谢感谢。
Alvin Zheng：
HALL顺序不对
a1258 b1258：
回复 Alvin Zheng:
6个位置都切换了，其中一个位置能转一下，但是0b寄存器配置大一点的值就转转停停，卡卡的，主要配置哪几个主要参数？同样是7个极对数的，参数不兼容吗？有一个电机可以走起来很顺畅
a1258 b1258：
回复 Alvin Zheng:
120的话能闭环了，就是不够稳。想用单霍尔180度的，但是一旦设置了会卡卡的
