DRV8301的SPI配置通讯不正常

最近调试DRV8301，需要通过SPI修改OC_ADJ_SET，但是SPI始终无法正常同通信，经示波器测量SCK SDI的数据均是正常的，但是SDO数据不正常，不管读取DRV8301的哪个寄存器，SDO都是只有MSB是高电平，如图所示黄线为sck 蓝线为sdo，这是读取寄存器2时的波形，读取前已经设置了寄存器2数值为0x0100

Annie Liu：

请检查SPI CS引脚。

另外，请问DC_CAL EN_GATE和VDD_SPI等其他pin的状态是什么?

user4636485：

回复 Annie Liu:

cs脚示波器测试正常，DC_CAL接到单片机IO配置了输入模式相当于悬空，VDD_SPI接的3.3v，EN_GATE试过配置成高或低都不行

Annie Liu：

回复 user4636485:

正在研究您的问题，是否方便提供一下原理图呢？

user4636485：

回复 Annie Liu:

user4636485：

回复 Annie Liu:

示波器观察，当CS脚拉低使能时，SDO立刻就会拉高电平然后维持一个CLK后拉低