TI中文支持网在使用DRV8870时，遇到个问题，电机在转动是发出高频刺耳的啸叫声，测试了输入和输出波形，在使用PWM驱动直流有刷电机时输入PWM都正常，输出有问题，如下：
Annie Liu：
电动机是否会按预期的方式旋转，除了它会发出高频刺耳的啸叫声？
他们使用什么PWM频率？
请问您是否可以提供输入范围的截图？
是否有fault？ 如果有，请将触发器置于nFAULT上，并在故障跳闸之前立即捕获输出。
您看到的问题是什么？ OUTx引脚上的电压骤降？
user6128234：
回复 Annie Liu:
芯片使用是按手册推荐电路，没有nFAULT引脚，输入是10KHz，PWM方波，占空比是70%
Annie Liu：
回复 user6128234:
您的问题已经为您发布在E2E英文技术论坛上：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/847245/3135229#3135229， 将由资深的工程师为您提供帮助，并且已经得到回复。您可以在该帖中与工程师进行沟通，谢谢您的配合。
