DRV10970的FG输出速度反馈问题

DRV10970的FG输出速度反馈是以什么形式输出到MCU的？

比如STM32作为MCU，FG引脚以何种形式输出信号到MCU，MCU如何处理这个信号呢？

Annie Liu：

1. FG信号将按电动机的每个频率切换一次。 如果您看一下数据表中的图32，您会很好地了解FG信号的外观。

2. FG信号是漏极开路输出，意味着它将在您将上拉电阻器施加到GND的电压之间切换。您可以在MCU上使用计时器来确定FG信号的频率，从而确定电动机的速度。