TI中文支持网TI工程师 你好，我刚接触AWR1642,想问一下：
1、SDK user guide下,文件中说R4F和DSP支持CBUFF，其中支持的数据帧有ADC, ADC_CP, CP_ADC, CP_ADC_CQ，请问这几种帧有什么区别？
2、图二中左下角有6个通道的GPADC，图中上部分有4个ADC，我想问下GPADC和ADC有什么区别，是一个吗？（因为我看到datasheet中说的是只有6个ADC），我理解的是上面ADC是采集雷达中频信号数据（没有外置接口，是内部的，可能理解的有问题），下面的6个GPADC是对外的6个端口的通用ADC，可以采集外部引入的电压。
那我们怎么才能配置采集雷达反射回来的中频信号，有具体的驱动程序吗？我看到sdk包中的驱动adc和cbuff中的adc都是采集通用GPADC样，而且也是测试用例，我现在就是想采集雷达反射回来的信号，不知道我理解是不是有问题，麻烦帮忙解释下，谢谢
xyz549040622：
关于第一个问题，推荐你看看下面这个文档
www.ti.com/…/swra555.pdf
有个CP寄存器和CQ寄存器，有几种不同的格式吧。
Annie Liu：
为更加有效地解决您的问题，我们建议您将问题发布在E2E英文技术论坛上https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023，将由资深的工程师为您提供帮助。我们的E2E英文社区有TI专家进行回复，并得到全球各地工程师的支持，分享他们的知识和经验。
