TI中文支持网你好， 我使用DCA1000+ IWR1443 ，采用3发4收的方式采集adc_data.bin数据，然后对adc_data.bin进行分析，我需要得到目标的3维点云。我预想的3发4收的天线工作模式是这样的：
在使用mmWave Studio采集数据的时候我参考https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/713215中的所说，类似地设置了3个发射天线，但是经过PostProc之后得到的点云坐标系得到的还是2维的，不是我所预想的3维。以下是我在SenserConfig中的设置步骤，不知道是否有问题：
但是最后得到的结果还是二维的（这些点还是在同一平面内）：
所以，我的问题是：
1.如何设置mmWave Studio能够使用DCA1000+ IWR1443得到3维点云？
2.利用我现有的设置得到的adc_data.bin对其分析，能够得到我想要的3维点云吗？
Chris Xiong：
回复 Wesley He:
你好，感谢回答，
获得3D点云的程序我还在写，我原本是想当我写好程序得到结果之后可以和mmWave Studio中的结果作比较。您的意思是mmWave Studio中不能显示3D点云吗？
user5972929：
我发现你的chirp设置顺序有一点问题，文档中天线的发射顺序是TX0–>TX2–>TX1,你设置的发射顺序是TX0–>TX1–>TX2，但可能你设置的顺序也是可行的
另：
我问了TI的技术支持，他建议我把No of Chirp Loops的设置为32，或者设为64，注意设为64时要把profile设置中的Idle time设置为7微秒，写程序时chirp的周期从160微秒改为67微秒
（距离你的提问时间已经过了几个月，可能你的问题已经解决了。）
