DRV8711驱动电机

在电机转动停止后，电机内部有杂音产生，电机已经锁死，测量step口没有PWM波输入。开机直接停止电机时，电机锁死没有杂音产生，一直没明白为什么会有杂音，电机驱动的配置已经全部改过一遍，应该不是配置的问题，还有别的可能性吗？求大神指点

Annie Liu：

为了更好分析您的问题，需要您提供更多的信息：

您使用的是自己的定制板还是DRV8711 EVM？
如果是定制板，是否方便提供原理图/layout吗？ （我同时也给您发送了一封论坛私信，如果您不想公开分享，可以直接回复私信）
请提供听到噪音时nFAULT引脚的示波器抓图吗？ （噪声可能来自UVLO触发）
更改驱动器配置之前和之后的寄存器设置是什么？

Annie Liu：

回复 Annie Liu:

我们查看了您的电路图，您能否可以帮忙确认以下内容是否正确（如果我的假设不正确，请纠正我）：

您是在旋转中停止电动机时观察到电动机发出的噪音，对吗？
电机停止后，STEP输入上没有PWM波输入，对吗？
当在将任何PWM信号发送到STEP输入之前电动机停止时，没有听得见的噪声，对吗？
您想知道为什么在电动机旋转时停止时会有噪音，对吗？