TI中文支持网DRV8323RH，12V/24V ,6PWM
Enable为高，电荷泵正常
输入PWM波形严格互补
enable和cal同时置为高，输出波形互补，电机正常运行
如果enable为高，cal为低，电机不能转动
电机转动过程中，cal为低，电机停止转动
请教该问题如实现：enable为高，cal为低时，电机能够启动和运行正常？
user5337404：
在此过程中,nFault一直为低
user5337404：
Idrive设置为0.5A，Vds Disable,Gain=20V/V
James Zhan：
Hi,
建议看看DRV8323手册的8.3.4.3如下图，
在CAL高的时候，运放输入端相当于短路。自动矫正结束需要把CAL寄存器或者CAL 引脚拉低，并且不要在开关管工作的时候进行。
user5337404：
回复 James Zhan:
谢谢张工的答复。我的问题是：要使驱动器输出驱动波形，必须把CAL置高，否则驱动器输出驱动波形不符合设计要求。这种情况下，电流放大器不能工作。首先要满足输出驱动波形要求，然后满足电流放大器正常工作要求。我把原理图贴出来，请不要理会DC/DC部分的错误，Enable可以正常置高，原理图中Q11是不焊的MP16L_TCU_0V8E_Sch.pdf
user5337404：
怎么联系TI的负责驱动电机驱动芯片工程师？
我这个项目客户在催命！
试了很多办法，都没有改善
希望TI能够支持下。
