我使用的是mmwave_automotive_toolbox_2_7_1下lab0007_medium_range_radar工程,官网下载后未改动,这个工程内部是带有CANFD驱动的,测试目标结果也有使用CANFD发送,但是我使用Kvaser CAN TOOL(支持CANFD)始终接收不到数据,也没有总线错误。我用示波器测试canfd接口波形如下:
请问,这样的波形是有数据发送吗?
user5146960:
TCAN1042 这款芯片的最高通信波特率只有2M和5M两个版本,从丝印上无法区分具体焊接的是哪款,把CANFD的波特率调整为2M后信号就有了。另外TCAN的供电好像不是太稳,尤其启动时,不知道是不是电源管理的功率没跟上?
Annie Liu:
请问:
Kvaser工具的波特率设置是否与设备的波特率匹配?
您正在使用哪个版本的EVM?
有一个开关设置“ S2”需要用于选择CAN接口。 这个设置正确吗?
Shine:
回复 user5146960:
请问供电电源是不是5V/3A?
user5146960:
回复 Shine:
我使用的是稳压源,限流是旋钮式的,具体值未知,但是设备启动时没有过流保护,我把限流放大最大再试试。谢谢
user5146960:
回复 Annie Liu:
AWR1843 EVM开发板,S2开关设置了,EVM 与 Kvaser工具的波特率两者是一样的,但是具体参数设置有点区别,用2M波特率测试时不影响通信。因为Kvaser上上位机没有5M这个波特率,所以我一开始配置的是8M,才有了上边的波形。
Annie Liu:
回复 user5146960:
您可以提供设备端和Kvaser工具的bittiming值吗?