DRV10970控制问题

DRV10970给固定的PWM占空比，输出200Hz转速，输出频率一直在188-202Hz之间波动，可能是什么原因引起的？

Annie Liu：

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/868166/3212347

Annie Liu：

您的问题已有产品工程师跟进，请查看：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/868166/3213113

user467873：

回复 Annie Liu:

之前用DRV10970控制这个电机，先速度闭环，然后进入锁相环闭环，电机转速波动还是有点大。之前用罗姆的BA6840控制很好，想用DRV10970替换，但是DRV10970一直达不到BA6840的状态。