PROCESS RADAR SDK中cascade_radar_beam_form用例的算法实体在哪里？

if (inBufAddr->numDetections > 0)
{
/* Call the beam forming only when the number of detections is greater than 0 */
status = AlgorithmFxn_RadarBeamFormDoWorkProcess(pObj);
}

追踪RadarBeamForm这个算法函数最终调用的是上面这个图片里面的函数，貌似只涉及一些消息传递，那么这个算法是在哪个函数中实现的呢？

谢谢

Annie Liu：

该函数在此定义：
C:\PROCESSOR_SDK_VISION_03_07_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\alg_plugins\alg_fxns\radarbeamform\radarBeamForm_work.c

RadarBeamFormWork_process –> This is finally called on the EVE.

jim jim3：

回复 Annie Liu:

这是通过什么机制调用到它的呢？在DSP上能否调用这个算法呢？