TI中文支持网TI的工程师们，你们好
我现在使用SBL的工程来更新程序，遇到了一个问题。在使用DCAN的时候，是可以正常的更新程序，但是在使用MCAN时，则不成功。首先，MCAN 和DCAN的初始化以及通信，我是在APP程序上已经正常使用且可以通信的，我将有关MCAN 和DCAN 通信的代码移植到sbl的代码上，发现DCAN 可以正常工作，而MCAN始终通信异常。请帮忙查看一下，此处是我的代码。sbl.zip
Shine：
请参考C:\ti\mmwave_sdk_03_02_00_04\mmwave_sdk_03_02_00_04\packages\ti\utils\sbl\docs\SBL_design.pdf手册里的6. Appendix CANFD代码。
xlp：
回复 Shine:
你好，谢谢你的建议。我看了这个代码，因为在非SBL的工程中，我的APP工程中，已经可以同时使用这两个CAN，DCAN，MCAN；但是在SBL的程序中运行时，就出现我上面描述的问题。
xlp：
回复 Shine:
在SBL工程中，我单独使用MCAN时，可以外发信息，但是一旦我接收到信息后，之前一直在发送的信息也停止发送了。似乎是触发了接收错误？
Chris Meng：
回复 xlp:
你好，
你可以参考最新auto toolbox里面的新lab：
mmwave_automotive_toolbox_2_9_1\labs\lab0012_can_sbl
