1642的跟踪代码是在哪里？

我在1642的行人跟踪的C:\ti\lab0011\lab0011_pplcount_pjt\radarDemo\modules\tracking\clusterTracker\src这个文件夹里发现了clusterTracker的算法，但是在C:\ti\mmwave_sdk_03_03_00_03\packages\ti\alg\gtrack\src中看到了gtrack算法，这两个都是多目标跟踪算法吗？两个有什么区别

Chris Meng：

你好，

请问你IWR1642的ppl是哪个industrial toolbox版本里的，应该是基于mmWave SDK2.x的吧。如果是，这两个目标跟踪算法的版本是不同的。之前IWR1642的人数统计的tracking算法是2D的。mmWave SDK3.3里面的tracking算法支持2D/3D，是更新的版本。

user6231379：

回复 Chris Meng:

你好，我的1642的ppl是mmwave_industrial_toolbox_4_1_0里面的。我以前用的是mmWave SDK2.x。现在新装的 mmWave SDK是3.3版本，mmwave_industrial_toolbox_4_2。因为4.2版本的industrial_toolbox里已经不含1642的跟踪，所以我现在看的跟踪是industrial_toolbox4.1里的。我想问下，如果我们要跟跟踪代码，是应该到industrial_toolbox找还是到mmWave SDK中找？

Chris Meng：

回复 user6231379:

你好，

在C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\people_counting\16xx_people_counting\docs\pplcount_release_notes.html文档里，你可以看到下面的信息：
Features
The following features are supported:
Supports mmWave SDK 2.0.0.4

user6231379：

回复 Chris Meng:

我下载了mmWave SDK 2.0.0.4，里面关于跟踪的算法是gtrack，这与在industrial toolbox中关于的tracking有什么区别，tracking是只有三个C文件，但是包含了跟多关于跟踪的函数。而gtrack更像是一个个函数独立定义。

user6231379：

回复 Chris Meng:

我下载了mmWave SDK 2.0.0.4，里面关于跟踪的算法是gtrack，这与在industrial toolbox中关于的tracking有什么区别，tracking是只有三个C文件，但是包含了跟多关于跟踪的函数。而gtrack更像是一个个函数独立定义。

Chris Meng：

回复 user6231379:

你好，

SDK2.0里面不包含跟踪算法，IWR1642人数统计的demo的跟踪代码在C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_1_0\labs\people_counting\16xx_people_counting\pjt里面。