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DRV10983-Q1驱动电机问题

我这里有两块DRV10983-Q1 EVM板,通过外部24V直流电源,驱动一个三相无刷直流电机,一对极。控制通过PC端软件实现。

现在测试时我发现有几个问题:

1 使用单独电机测试时(不连接磁滞负载),当转速设定不是很高的时候,电机轴用手稍稍用力即可捏住,电机停转,并尝试重启。
2 电机带动磁滞负载之后,随着磁滞负载的增大,同样的转速命令得到的电机转速越来越低。
3 早些时候,我自己用DRV10983芯片按照官方typical application搭了一个电路,发现电机捏住(未停转)保持一段时间之后,电机进入一种异常状态:电机保持一个很低很低的转速,不加速,也不停。
以上问题,我想知道,发生这些问题是否是由于我的参数设置不正确?还是其他原因?有没有解决方案?
附件图3是我测试不同负载下,通过客户端软件读取到的电机转速。请查阅。
附件图4-5是我的参数设置,请查阅。附件.zip
user5831319:

还有一个问题,每次在软件界面点击“eeWrite”之后都会报错,而且断电后除了设置的参数没发生变化外,刚重启后默认选择是通过analog input控制转速?这样正常吗?

Annie Liu:

您的问题在E2E英文论坛已有工程师跟进,请继续关注。https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/884238/3273169

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