TI中文支持网使用mmwave_automotive_toolbox_2_7_1labs中的mrr工程，将dss那边的距离多普勒矩阵通过消息邮箱发送到arm端。数据大小是64kb，在arm端的mboxreadtask函数中，再通过工程自带的canfd把数据输出。canfd的波特率是5M,帧周期是480ms，理论上传输完数据只要100ms左右。但是每次只能传输1帧的数据（64kb），然后canfd那边就卡死，串口也没输出了。后面把数据大小设置为20kb,这样就可以连续发送数据。为什么大数据传输是就会卡死。canfd使用的是致远电子的usbcanfd100u，波特率最大是5m。
Chris Meng：
你好，
1. 请问运行canfd传输的测试例程（没有射频发射处理）的情况下，64kb数据能否正常传输?
2. 请问你测试的时候，射频发射处理是否同时也在处理？你现在一个frame的周期是多少？一个frame内射频空闲的时间有多少？
user6247326：
回复 Chris Meng:
你好，我工程中 frame time 为960ms,帧处理时间估计不到50ms，帧空闲时间肯定是够了；就不清楚对canfd发送很大数据量，是否还有其他地方需要配置，
Chris Meng：
回复 user6247326:
你好，
如果你确认单独传输canfd不会有同样的问题（射频不使能），你可以看看是否和相关task的heap，stack大小有关系。
user6247326：
回复 Chris Meng:
stacksize默认设置的是1024*16，把stacksize的大小调大了，程序运行不了。
Chris Meng：
回复 user6247326:
你好，
建议你可以先用CCS看看相关task的stack，heap的使用情况。
processors.wiki.ti.com/…/Runtime_Object_View_(ROV)
