TMS320F28069开发套件例程SPI通信问题

我使用自己的板卡运行drv8301套件开发板的例程proj_lab01，测试DSP与驱动芯片drv8301之间的SPI通信功能。由于自己板卡使用的是GPIO16~19，我修改了以下代码（原例程SPIB为主，我将SPIA改为主）。

但是得到的驱动芯片SDO波形不正确（蓝色为SDO、黄色为CLK），请问是什么原因？

Annie Liu：

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