TI中文支持网你好，
1.在traffic monitoring交通检测中有如下参数配置：
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1profileCfg 0 76 3 5 62.65 0 0 10.622 1 312 5510 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 32 0 50 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1
doaCfg 1 1 1047 3 600 10 100
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
sceneryParam 1 -2 15 10.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0 0 0
gatingParam 12 8 4 0
stateParam 3 10 20 2000 10
allocationParam 60 60 1.0 3 2.8 2.0
variationParam 1.15 0.433 1.0
trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88
sensorStart
其中，1）trackingCfg 1 1 250 2075 470 50 88
我在其他问题帖子中看到注释含义，如下
For trackingCfg command that would be trackingCfg: <enable> <paramSet> <numPoints> <numTracks> <maxDoppler> <doppler resolution> <framePeriod> <azimuth angle>
请问<maxDoppler> <doppler resolution>这两项参数的含义？它们对点云数据跟踪处理有何影响？它们和利用profileCfg可以计算出的速度分辨率，最大速度等数值有关系吗？
2）cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1
在MMWAVE SDK User Guide里的cfarCfg参数解释，我觉得不是十分匹配，可以提供更详细准确的注释吗？
3）allocationParam 6060 1.0 3 2.8 2.0
增加了第二位<setSNRObscThre> (Minimum total SNR for the allocation set, linear sum of power ratios, when obscured by another target)
我自己另外写了程序（参照lab0006-ros-driver）给开发板传输cfg参数，之前的参数都可以正确接收，并回收到开发板返回确认消息，但到allocationParam参数一定要去掉一个“60” 即改成allocationParam 60 1.0 3 2.8 2.0 才收到参数确认成功消息，后续参数也都配置正常。并没有改动板子烧录的程序，只是在我的PC端换了一下软件，不明白为什么参数个数会减少。希望得到提示和帮助。
2.在people counting的参数中 trackingCfg 1 2 250 20 200 50 90
这和之前TM中的个数、含义似乎也都有点不同，目前也并没有找到相关文档解释，People Counting Customization guide中仅仅提示最后一个数值“90”与安装角度信息相关。可以具体解释一下每个参数的含义吗？
望尽快回复
非常感谢
Chris Meng：
你好，
trackcfg的配置和前面的profile配置没有直接的关系，trackcfg的配置只会影响tracker算法。
不知道你是否有参考过下面TIDEP-0090的文档：
www.ti.com/…/tidud31b.pdf你还可以参考一下代码里的相关注释。
user5877061：
回复 Chris Meng:
你好，
谢谢你的回答，提供的文档（Traffic Monitoring Object Detection and Tracking）我之前看过了，但是仍然没有解释我提出的问题。
我理解了他们没有关系，由于我可能需要修改这些数值，我还是希望可以了解一下这些参数的具体含义，那么
1）在TM的trackcfg的配置中，<maxDoppler> <doppler resolution>这两个参数的影响和含义是什么呢？我不可以自定义修改这个值嘛？
2）在TM的cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1 中每一位的含义是什么？
3）在people counting的参数中 trackingCfg 1 2 250 20 200 50 90 每一位的含义是什么？谢谢回复。
Chris Meng：
回复 user5877061:
你好，
抱歉，我之前的回复不完全对。你提到的这两个参数需要和射频配置一致。你可以在tidud31b.pdf里面看到下面的内容：
Chris Meng：
回复 user5877061:
user58770612）在TM的cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1 中每一位的含义是什么？
看代码会比较清楚，我把相关代码截出来了，可以清晰看到每个参数是如何使用的。
Chris Meng：
回复 Chris Meng:
更多信息：
Chris Meng：
回复 user5877061:
user58770613）在people counting的参数中 trackingCfg 1 2 250 20 200 50 90 每一位的含义是什么？
请参考前面我对TM参数的回答，在代码和文档里找到相关参数的含义
user5877061：
回复 Chris Meng:
你好，
首先，很高兴能这么么快收到您的回复。但是问题依然没有解决，如果不是我的理解错误的话，您的回答似乎不符合我的问题。
1)在TM的trackcfg的配置中，trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88
<maxDoppler> <doppler resolution>,如果和射频配置一致，且分别是您所说的意思（如下图）
那么按照雷达参数：
profileCfg 0 76 3 5 62.65 0 0 10.622 1 312 5510 0 0 48chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2frameCfg 0 1 32 0 50 1 0
计算应得到Maximum Radial Velocity(m/s):7.5159 Radial velocity resolution(m/s):0.469 -> 0.47
和trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88中75 470相去甚远，还是说这个单位注释有问题？是75dm/s 和 470mm/s ?
2）您提到的tidud31b.pdf-Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Reference Design Using Single-Chip mmWave Radar Sensor以及粘贴的代码
应该是对trackingcfg参数进行读取赋值的吧？
我还是想了解，在TM的cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1 中每一位的含义是什么？
3）在people counting的参数中 trackingCfg 1 2 250 20 200 50 90 每一位的含义是什么？和TM中trackingCfg参数个数不同，我无法根据TM的说明准确猜出哪一位的参数对应着什么含义，且缺少的参数是哪一个？望请给出PC对应的说明。
最后，很感谢您的回复也让我加深了对TM中trackingCfg的了解，等待您的回复。
谢谢
Chris Meng：
回复 user5877061:
user5877061
计算应得到Maximum Radial Velocity(m/s):7.5159 Radial velocity resolution(m/s):0.469 -> 0.47
和trackingCfg 1 1 250 20 75 470 50 88中75 470相去甚远，还是说这个单位注释有问题？是75dm/s 和 470mm/s ?
请仔细看代码：
Chris Meng：
回复 user5877061:
user5877061我还是想了解，在TM的cfarCfg 4 60 18 16 8 4 0 63 63 0 1 中每一位的含义是什么？
请参考C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0013_traffic_monitoring_16xx\src\mss\cli.c里MmwDemo_CLICfarCfg函数相关内容。
