IWR1443BOOST输出数据中的速度

请教，运用mmWave_Demo_Visualizer配置在IWR1443BOOST上，试验运动物体，输出的数据中那个速度值是什么速度，如果是多普勒速度，那如何计算物体实际的的速度

Nancy Wang：

多普勒信息给出了物体相对于传感器的径向速度。正速度表示物体正在远离传感器移动，负速度表示物体正在向传感器移动。你可以使用点的XYZ坐标转换为笛卡尔速度矢量。