TI中文支持网AWR1642BOOST使用mmWave_Demo_Visualizer接收到的数据在看了你们给的程序后还是不会解析，请问有什么专门的说明文档吗？或者可以教我如何解析吗？你们的程序我真的没法看懂。附件是收到的数据的16进制。dataforparsing.txt
min yuan：
这是其中一条程序，能教教我如何解析吗？
02 01 04 03 06 05 08 0704 00 01 02 E0 02 00 00
42 16 0A 00 45 00 00 0092 0C 3C AE 09 00 00 00
03 00 00 00 00 00 00 0001 00 00 00 70 00 00 00
09 00 09 00 15 00 00 0007 01 A0 FE 36 01 00 00
3B 00 00 00 DD 03 E9 FDB4 04 00 00 43 00 00 00
71 0D D6 03 69 04 00 005F 00 00 00 01 03 97 02
E0 07 00 00 9D 00 00 00B9 00 DA 03 25 0D 00 00
EA 00 00 00 20 01 C3 0CF0 0F 00 00 FF 00 00 00
19 00 00 00 40 16 00 005F 00 00 00 C6 02 AB FD
F4 07 00 00 FF 00 00 0017 00 66 F1 CA 10 00 00
02 00 00 00 00 02 00 0018 76 04 80 F5 80 89 80
FD 79 0B 78 5D 72 C0 60CD 4A 66 4C 55 4C 34 55
58 58 12 55 3A 45 B6 432C 45 01 4C CB 4C 59 60
93 72 71 79 09 78 CB 70BA 66 B6 62 1C 5C B2 51
0B 50 4F 4F 60 56 E9 5AE3 56 92 4D 6B 53 98 56
3B 50 4A 58 16 68 6E 6CF1 68 BC 64 AC 5C F1 6D
F3 73 52 74 4C 6B CE 636E 5F A2 5E 47 5E A8 62
E3 67 C9 65 CE 6D 6C 7CA3 80 D4 81 A8 87 3D 88
55 7D C1 6D 11 6D 45 6564 71 7C 82 8C 92 C8 96
D3 90 60 82 30 77 F1 7321 71 06 70 6A 70 94 79
DF 78 E2 77 41 79 63 7E1C 7D 22 77 19 71 14 6C
54 71 97 69 39 65 DD 7827 84 DB 83 FA 79 56 6F
F8 7A 1C 7C 15 85 8C 8812 83 0A 7A 7E 72 60 70
97 6D 06 6B C0 69 E8 67BA 67 AA 6C 07 75 B2 75
3D 69 7D 71 8A 71 29 7A7D 75 72 71 FA 6B 1C 69
45 68 F3 66 85 68 D0 69B7 62 87 64 2F 67 B8 69
A8 6A 95 6C 72 69 DE 685B 6B C0 73 A5 75 5A 6F
7D 6B 0C 6F F5 6C 9D 64B7 5B C2 61 EB 64 61 66
AB 6A B7 6E 77 6D F7 6063 65 E8 63 56 64 20 63
EF 5C C9 5E DD 5F D9 5D24 5F E2 60 6B 5E 37 66
69 6F FE 74 A4 72 7F 6575 60 E2 5E 9D 5F A9 60
13 66 2B 64 DC 60 56 5F87 5F 2B 5D 97 5C D9 5A
99 5F 84 61 2C 5E E8 56BF 53 5E 5A 3E 5E 43 5C
DE 5B D1 59 04 54 97 5626 56 A0 55 08 57 F3 57
2D 5F 43 5F B5 57 5B 58D6 57 C5 5A 28 5A 14 55
85 50 0C 50 0B 56 9A 53D7 53 52 53 EC 55 35 55
EE 4E D7 50 F6 53 1B 54C7 54 7C 54 A5 51 13 4F
7D 4E 38 50 D2 4E DA 522D 56 92 53 3E 51 BE 4F
4F 4F EE 50 43 5E 3D 65FA 63 68 5F 79 59 CF 5A
33 5C 7F 5B 06 6D 68 6AA6 6F F6 79 08 7A EA 77
0B 72 AE 61 16 5F 62 639C 60 96 57 07 59 3F 59
B0 54 81 51 18 4D 1D 4D66 49 BF 48 8C 45 B9 4B
95 50 07 58 F7 5C 9B 6306 00 00 00 18 00 00 00
B0 0E 00 00 25 20 00 00B2 49 01 00 BB 0E 00 00
03 00 00 00 05 00 00 000F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F
0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F
user6249979：
您好，我也在解析数据格式，您看完文档有答案了嘛，时间有点久了，您还记得吗，可以分享一下吗
user6246973：
回复 user6249979:
你好，我也需要，能分享一下吗
user6306923：
回复 user6246973:
你好，请问你知道如何解析数据格式了吗？我最近也在弄，搞不清楚。
user6249979：
回复 user6306923:
首先一段数据，你要找到它的header，header的开始一般以
02 01 04 03 06 05 08 07
这段数据开始（这是16进制数，一般一个字节一个字节看，一个字节需要互换位置，比如开始段应该是01 02然后03 04…），然后就是header部分，在ti的文档里有说明，第一个是version（比如03 00 03 03 ），然后还有其他的一些头文字的字段（ 在MmwDemo_output_message_header_t这个部分有说到），接下来的数据格式需要看各数据开始的标志位，都是Type+Length+Value的格式，比如：
07 00 00 00 30 00 00 00 FC 00 D8 02 FC 00 D8 02 AC 00 95 02 A3 00 A0 02 A3 00 A0 02 2D 01 B6 02 9C 00 D0 02 AD 00 D9 02 B3 00 B3 02 AE 00 73 02 CD 00 47 02 A4 00 47 02
这段数据07 00 00 00 代表Side information of detected objects ，30 00 00 00 代表下面的数据长度（计算方式文档里面也有），下面的就是数据的内容。
每一部分的数据都是以各自的标志字段开始的，最后的字段是padding部分。
