DRV8842输出与datasheet不符

最近使用H桥驱动DRV8842，原理图如下：

使用DC12V供电后，利用FPGA生成低频PWM，幅值3.3V。当IN1恒等于高电平，IN2恒等于低电平时，输出如下：

此时有毛刺现象，当IN1为PWM波形、IN2接地时，输出波形却与数据手册中逻辑不符：

此时输出的波形OUT1却比OUT2低，而且输出电压也只有5V左右。交换IN1、IN2状态，即IN1接地，IN2为PWM方波，输出波形不变。请问各位工程师们这是什么原因呢？

Annie Liu：

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Annie Liu：

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What is the voltage on VM? A scope capture would be helpful to see if the voltage is collapsing.
What is the value of the sense resistor?
What are the other inputs IN4 through IN0?
Is nFAULT asserting? A scope capture zoomed in to 10ms/div would be helpful.