TI中文支持网使用万用表去测试DRV_GLB对VGLS驱动芯片内部的体二极管是0.55V
但是现在不正常的是0.18V
结果确认 驱动芯片内部二极管坏
疑问点：是什么原因导致这种现象？
Annie Liu：
建议检查工作设备上GLX / SHX / SLX引脚上是否存在违反ABS MAX规范的情况。
Alvin Zheng：
单独打坏体二极管的情况非常少见，MOSFET本身有没有损坏呢？
如果只是体二极管损坏，请重点关注Switching时候输出端负电压的问题。
user5117838：
回复 Alvin Zheng:
确定mos管没有坏，做了对比实验，只更换驱动芯片，坏的伺服就运行ok,故问题是跟着DRV8353芯片走，现在一共坏了8pcs,坏的芯片几乎都出现DRV_GLX对VGLS二极管档电压不正常，出现过0.45v0.001v0.5v0.03v等
user5117838：
回复 Annie Liu:
现在还在排查，从测试的波形看，目前没有
