IWR6843ODS获取ADC原始数据的同时获取3d点云的输出，请问该雷达板是否支持？

IWR6843ODS，我想自己设计一个系统，通过LVDS和SPI接口和IWR6843连接，在获取原始数据ADC的同时也能获得3D点云的数据；即我在抓取ADC原始数据的同时，不影响3D点云数据的运算和输出（不会影响1dff、2dfft、cfar、bfm的运算）。硬件是否支持实现这样的功能？

晨曦清茗：

回复 Chris Meng:

Chris Meng :

  非常感谢你的回答，对我很有帮助。我还有一些疑问MMW demo实现类似的功能具体是在哪个demo里？

带宽过于繁忙，这里有没有一个具体的指标，多大的带宽才算过于繁忙，这里multiple chirps/chirp is enables,我可以理解成雷达正在发送chirps吗？若我的发送频率是10 frame/s, 1frame 的chirp数是256，这样的频率对实现LVDS传输和 检测目标3d点云输出实现，LVDS传输数据的损失是不是可以避免。

注：1frame的时间是100ms ,3tx4rx的配置, tx发送 chirps是256个，加上检测目标输出和LVDS传输rawdata数据，这三个处理需要在100ms内完成,这样会出现数据损失吗？

Chris Meng：

回复 晨曦清茗:

你好，

抱歉内部带宽繁忙，我没有办法给出一个具体的指标。你可以在使用过程中关注一下RAW和检测输出是否匹配。

就你目前的配置，如果MSS/DSS没有添加更多复杂算法处理，应该是没有问题的。

晨曦清茗：

回复 Chris Meng:

你好，非常感谢你的回答，之前你所说的“目前mmWave SDK的mmw demo已经实现类似功能，原始数据通过LVDS输出，检测目标输出通过串口输出。”，mmwave_industrial_toolbox_4_2_1\labs\out_of_box_demo\68xx_ods_point_cloud_demo这个demo里是否有这个功能的相关代码配置的例子。

晨曦清茗：

回复 Chris Meng:

你好，谢谢你的回答