关于gTrack 算法

你好，

我想问一下关于IWR1642的人员追踪和计数算法中，target(人）的速度（vx,vy)和加速(ax,ay)度是如何得到的？

还有关于包丢失的情况，在做卡曼滤波的时候是如何处理的？是继续用预测值代替update后的值还是在丢包的帧中不做卡曼滤波处理？

谢谢！

Chris Meng：

你好，

可以参考文档C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\alg\gtrack\docs\Tracking radar targets with multiple reflection points.pdf里面的2D tracker相关内容。