点云数据的读取

我是用的是AWR1642BOOST,利用mmWave Demo Visualizer得到了一部分实时数据，是.csv格式的，现在我想知道：

1、这个.csv格式的文件里面包含了什么具体信息?

2、读取这个文件的数据并绘制三维点云图像，请问我该如何操作？

Chris Meng：

你好，

这个需要你自己编写代码读取文件和绘图啊，没有特别的要求。

user6306923：

回复 Chris Meng:

有没有简单的MATLAB代码可以提供？可以给解释下前几列代表的信息吗？

发射的帧数、目标总数、目标数、三维坐标和速度吗？

Chris Meng：

回复 user6306923:

你好，

抱歉，没有相关代码。

你的理解正确。你还可以在chrome浏览器下，按下F2，可以看到网页的脚本，可以了解这个文件是如何产生的。

user6306923：

回复 Chris Meng:

你好，我用的事mmWave Demo Visualizer的软件？这里面为什么不包含目标的角度信息？是要自己根据坐标值去计算吗？

user6306923：

回复 Chris Meng:

请问可以给回答下问题吗？

Chris Meng：

回复 user6306923:

user6306923我用的事mmWave Demo Visualizer的软件？这里面为什么不包含目标的角度信息

mmWave Demo Visualizer只是mmw demo下发配置，和显示输出的界面。mmw demo里面获得径向距离后，通过角度估计的信息来计算出相应的x，y值。如果你要直接输出角度信息，需要修改mmw demo代码。

user6306923：

回复 Chris Meng:

那如果修改代码的话，需要看那部分的代码呢？

user6309949：

您好，我想请问一下您是如何利用mmwave demo visualizer得到实时数据的，是sdk那个吗，保存的文件在哪里？谢谢