InstaSPIN-FOC 能实现准确的 位置环吗？

看到 TI 有如下介绍文字：

InstaSPIN-FOC 的主要优势：

         取代了“无传感器”场定向扭矩控制器 (FOC) 中的机械编码器和分解器

• 将 FAST 软件编码器用作卓越的转子磁通传感器

         加快了控制系统设计速度

• 内置电机参数识别
• 自动闭环电流控制调优

         仅需数分钟即可完全调优观测器并稳定扭矩控制器

         ROM 中提供了完整的 InstaSPIN-FOC 控制系统

• 选择 Piccolo MCU 器件
• 通过 MotorWare 软件获取软件 API 和多种示例项目

         电压和电流滤波可确保向系统提供高质量的采样信号

• 一次性硬件和软件校准
• 偏移补偿

         解决启动难题：

• 零速时的 FAST 软件解码器稳定性可实现：
• 零速启动功能提供了超过 100% 的启动扭矩以及闭环控制，同时 FAST 提供了线圈旋转一圈范围内的角度
• 从零速开始的完整闭环 – 通过额外的初始位置检测算法直接提供电气启动角度

现在请问  InstaSPIN-FOC 能实现准确的 位置环吗？就是像编码器一样能知道 电机的轴转动了多少度？ 如果能，则提供的分辨率是多少？

mangui zhang：

关于位置环控制    除了用编码器的反馈和Z相结合处理之外    

应该还有其他的技术    InstaSPIN-FOC是可以的  

请仔细研究

看到 TI 有如下介绍文字：

InstaSPIN-FOC 的主要优势：

         取代了“无传感器”场定向扭矩控制器 (FOC) 中的机械编码器和分解器

• 将 FAST 软件编码器用作卓越的转子磁通传感器

         加快了控制系统设计速度

• 内置电机参数识别
• 自动闭环电流控制调优

         仅需数分钟即可完全调优观测器并稳定扭矩控制器

         ROM 中提供了完整的 InstaSPIN-FOC 控制系统

• 选择 Piccolo MCU 器件
• 通过 MotorWare 软件获取软件 API 和多种示例项目

         电压和电流滤波可确保向系统提供高质量的采样信号

• 一次性硬件和软件校准
• 偏移补偿

         解决启动难题：

• 零速时的 FAST 软件解码器稳定性可实现：
• 零速启动功能提供了超过 100% 的启动扭矩以及闭环控制，同时 FAST 提供了线圈旋转一圈范围内的角度
• 从零速开始的完整闭环 – 通过额外的初始位置检测算法直接提供电气启动角度

现在请问  InstaSPIN-FOC 能实现准确的 位置环吗？就是像编码器一样能知道 电机的轴转动了多少度？ 如果能，则提供的分辨率是多少？

wang1：

可以位置环，观测角度，但是具体精度估计TI的知道的人都不多。