关于UCD3138几个问题，求回复

1，UCD3138可以在CCS3.3下编译吗，我看用户手册是推荐CCS3.3，但我在建立项目的时候找不到UCD3138。能否麻烦指点一下。

2，我想问问怎么理解Alpha Register。翻译成中文是叫阿尔法寄存器吗？ 它在Filter起什么作用，我看到这里时候怎么也理解不了，谢谢能指点一下。

小弟先谢谢了

Neil Li：

1，UCD3138可以在CCS3.3下编译吗，我看用户手册是推荐CCS3.3，但我在建立项目的时候找不到UCD3138。能否麻烦指点一下。

》》》》》CCS只是用来编辑和编译代码的，最后会生成.X0文件，可以烧录到UCD3138中。

因此，CCS中不需要找到UCD3138，但CCS也是有一些操作的，可以参考附件文档。

Neil Li：

2，我想问问怎么理解Alpha Register。翻译成中文是叫阿尔法寄存器吗？ 它在Filter起什么作用，我看到这里时候怎么也理解不了，谢谢能指点一下。

》》目前UCD3138的PID结构只是形成一个双零点的补偿。而增加Alpha支路后会多一个零极点，环路补偿会更加灵活。

具体应用和配置可以参考附件文档。