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28335的双通道ADC同时采样疑问

2014-10-06 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(301)

我在学习28335控制电机，想用28335的adc的双通道ADCINA0，ADCINA1同时采样2相电流，用ADCINA2采样电池电压，不知如何配置寄存器？

如下是我的程序，

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;    //AdcClock = SYSCLKOUT/6 =    25MHZ

EALLOW;                       // Enable EALLOW        
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;   // Enable SYSCLKOUT to ADC
        ADC_cal();

        EDIS;                         // Disable EALLOW

EALLOW;   
    // 设置ADC的参考电压源
    AdcRegs.ADCREFSEL.all=0;    
    //ADC模块上电
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;           // ADC power-up 

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;         // Setup cascaded sequencer mode

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;           // Setup continuous run

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;           // Enable Sequencer override feature
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0002;             // 3 double conv's (16 total)    
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2
    
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;        // Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;            // Start SEQ1

EDIS;   

    DELAY_US( ADC_usDELAY );

在pwm中断里里取adc值：

while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

        ad1 = ((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4 ;  
           ad2 = ((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4 ;
        ad3 = ((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);

请帮我解决纠错一下：多谢多谢！

PINRAN LIAO：

我记得它里面可以配置为同步采样模式吧！官方手册说的是可以将ADCA0和ADCB0配置为同步采样模式，但是在采样时先对A0进行采样，然后对B0进行采样

我在学习28335控制电机，想用28335的adc的双通道ADCINA0，ADCINA1同时采样2相电流，用ADCINA2采样电池电压，不知如何配置寄存器？

如下是我的程序，

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;    //AdcClock = SYSCLKOUT/6 =    25MHZ

EALLOW;                       // Enable EALLOW        
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;   // Enable SYSCLKOUT to ADC
        ADC_cal();

        EDIS;                         // Disable EALLOW

EALLOW;   
    // 设置ADC的参考电压源
    AdcRegs.ADCREFSEL.all=0;    
    //ADC模块上电
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;           // ADC power-up 

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;         // Setup cascaded sequencer mode

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;           // Setup continuous run

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;           // Enable Sequencer override feature
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0002;             // 3 double conv's (16 total)    
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2
    
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;        // Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;            // Start SEQ1

EDIS;   

    DELAY_US( ADC_usDELAY );

在pwm中断里里取adc值：

while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

        ad1 = ((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4 ;  
           ad2 = ((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4 ;
        ad3 = ((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);

请帮我解决纠错一下：多谢多谢！

mangui zhang：

串行采样的代码   你参考一下

// Specific ADC setup for this example: AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = ADC_SHCLK; AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = ADC_CKPS; AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1; // 0 Non-Cascaded Mode; 1 Cascaded Mode AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0x1; AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x8; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x9; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0xA; AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0xB; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0xC; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0xD; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0xE; AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15 = 0xF;

AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 15; // Set up ADC to perform 4 conversions for every SOC

我在学习28335控制电机，想用28335的adc的双通道ADCINA0，ADCINA1同时采样2相电流，用ADCINA2采样电池电压，不知如何配置寄存器？

如下是我的程序，

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;    //AdcClock = SYSCLKOUT/6 =    25MHZ

EALLOW;                       // Enable EALLOW        
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;   // Enable SYSCLKOUT to ADC
        ADC_cal();

        EDIS;                         // Disable EALLOW

EALLOW;   
    // 设置ADC的参考电压源
    AdcRegs.ADCREFSEL.all=0;    
    //ADC模块上电
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;           // ADC power-up 

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;         // Setup cascaded sequencer mode

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;           // Setup continuous run

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;           // Enable Sequencer override feature
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0002;             // 3 double conv's (16 total)    
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2
    
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;        // Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;            // Start SEQ1

EDIS;   

    DELAY_US( ADC_usDELAY );

在pwm中断里里取adc值：

while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

        ad1 = ((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4 ;  
           ad2 = ((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4 ;
        ad3 = ((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);

请帮我解决纠错一下：多谢多谢！

mangui zhang：

    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2

我感觉你的AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;  设置不合理吧

我在学习28335控制电机，想用28335的adc的双通道ADCINA0，ADCINA1同时采样2相电流，用ADCINA2采样电池电压，不知如何配置寄存器？

如下是我的程序，

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;    //AdcClock = SYSCLKOUT/6 =    25MHZ

EALLOW;                       // Enable EALLOW        
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;   // Enable SYSCLKOUT to ADC
        ADC_cal();

        EDIS;                         // Disable EALLOW

EALLOW;   
    // 设置ADC的参考电压源
    AdcRegs.ADCREFSEL.all=0;    
    //ADC模块上电
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;           // ADC power-up 

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;         // Setup cascaded sequencer mode

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;           // Setup continuous run

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;           // Enable Sequencer override feature
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0002;             // 3 double conv's (16 total)    
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2
    
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;        // Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;            // Start SEQ1

EDIS;   

    DELAY_US( ADC_usDELAY );

在pwm中断里里取adc值：

while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

        ad1 = ((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4 ;  
           ad2 = ((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4 ;
        ad3 = ((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);

请帮我解决纠错一下：多谢多谢！

Gang Li7：

回复 mangui zhang:

谢谢答复！能否给我完整的ADC采样代码？

我在学习28335控制电机，想用28335的adc的双通道ADCINA0，ADCINA1同时采样2相电流，用ADCINA2采样电池电压，不知如何配置寄存器？

如下是我的程序，

SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0003;    //AdcClock = SYSCLKOUT/6 =    25MHZ

EALLOW;                       // Enable EALLOW        
        SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;   // Enable SYSCLKOUT to ADC
        ADC_cal();

        EDIS;                         // Disable EALLOW

EALLOW;   
    // 设置ADC的参考电压源
    AdcRegs.ADCREFSEL.all=0;    
    //ADC模块上电
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;           // ADC power-up 

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0;        AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0;
    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;         // Setup cascaded sequencer mode

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;           // Setup continuous run

    AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 0;           // Enable Sequencer override feature
    AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0002;             // 3 double conv's (16 total)    
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0;         // Setup conv from ADCINA0
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1;         // Setup conv from ADCINA1
    AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x2;         // Setup conv from ADCINA2
    
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;        // Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
    // Start SEQ1
    AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1 = 1;            // Start SEQ1

EDIS;   

    DELAY_US( ADC_usDELAY );

在pwm中断里里取adc值：

while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0){}
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    EPwm2Regs.ETCLR.bit.SOCA = 1;

        ad1 = ((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4 ;  
           ad2 = ((AdcRegs.ADCRESULT1)>>4 ;
        ad3 = ((AdcRegs.ADCRESULT2)>>4);

请帮我解决纠错一下：多谢多谢！

Lucy Alexender：

回复 Gang Li7:

参考ti的controlsuite里的A/Dsoc例程，各个芯片的都有

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