TI中文支持网一直感觉TI在UCD系列芯片上，后续支持不够，哎，现在都后悔选用这块芯片，造成骑虎难下局面。
以前用的是电压模式，都没有问题。
如果采样电流内环时，空载或者瞬卸载时，虽然电压环的输出已经为负值，但是电流环的给定永远在0~1023之间，
这样会造成电流内环根本就不能够将输出电压降下来，后果就造成满功率瞬卸载，输出电压上升很高，而且还不能降下来。
在目前65KW的DC-DC充电机项目上，一直都无法解决这个问题。下一步考虑在硬件上直接给电流反馈一个正偏置电压。
不知道其他工程师有没有更好的解决方案。
KW X：
亲；除PFC外，绝大多数PI、PID都是比较快的。如果上升太快；基本都是阶越响应不理想。另外；这个问题还可以用过压保护方式解决。
亲；建议试试这两个方法。
Baishaohu：
回复 KW X:
环路反复调试了，根本不理想。
电压环的输出作为电流环的给定，如果是纯数字或者用UCC28950就没有此问题。
但是UCD3K系列芯片，电流环的给定永远是大于等于0的。瞬卸载时，电流内环的反馈值为0了，此时给定也为0，请问电流内环还能发挥什么作用？
加入过压保护，只能说不得已而为之。
请问TI难道没有类似项目实例吗？
KW X：
回复 Baishaohu:
亲；从理论上说为零和为负都是一样的。实际上；DCDC单向变换；不可能为负。0即为电流环无电流输出。
亲；我觉得是过渡过程中的电流噪音导致了反馈信号或基准信号有偏差；导致刹不住“车”了，建议在电流反馈信号上叠加一个固定偏置，看是否还有这个问题。
Baishaohu：
回复 KW X:
XP,非常感谢你耐心的解答。
其实理论上来说，0和负是一样的，但是实际环路工作中，肯定有很大的区别。
昨天下午加了一个0.3A的偏置（额定功率600V,100A），此时输出电压在空载时有震荡，我今天再优化下电流内环参数。
对了，你说的过压保护，是使用Curren Limit 功能吗，当输出电压超过某个值，直接关闭下个PWM？
KW X：
回复 Baishaohu:
亲；叠加量与地线噪音值有关，噪音越高需要叠加的阀值也越高。
亲；关于过压保护，确是如君说理解，一般，设定值是额定值的102-105%。
