TI中文支持网level4（检测速度，未闭环）时，给定速度0.2，但是旋变检测的速度却为负的，这正常吗？
Joey Mao：
这是你驱动的正方向和旋变的正方向不一致，你可以将读到的速度添个负号，也可以改变电机三相线的顺序改变使它们一致
level4（检测速度，未闭环）时，给定速度0.2，但是旋变检测的速度却为负的，这正常吗？
rui li4：
回复 Joey Mao:
你好，我想知道PMSM的例程在哪里下载，谢谢。
level4（检测速度，未闭环）时，给定速度0.2，但是旋变检测的速度却为负的，这正常吗？
Joey Mao：
回复 rui li4:
281x PMSM例程SPRC129,SPRC128,SPRC178,SPRC179280x PMSM例程SPRC210,SPRC197,SPRC211,SPRC212，在官网上直接搜索下载就行了
level4（检测速度，未闭环）时，给定速度0.2，但是旋变检测的速度却为负的，这正常吗？
Joey Mao：
回复 Joey Mao:
补充：可以直接在帖子中打开下载
