CLA他的主要功能是分担CPU的过重的实时任务，提高运算速率。

能否针对题目给我推荐一个例程，让在下对CLA有一个直观的了解，需要简单易懂就行。(作为初步入门)

囧：

建议安装controlsuite，然后参考C:\TI\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_CLA_F2803x，这个demo比较直观。

能否针对题目给我推荐一个例程，让在下对CLA有一个直观的了解，需要简单易懂就行。(作为初步入门)

jiangjun Lee：

回复 囧:

看不懂，能不能讲解一下这个工程的意义