关于ControlSuite里面的ILPFC的补偿问题，请问2P2Z的参数是怎么得来的？具体点的

看完ControlSuite里面的ILPFC实例，很受启发。但是有个问题想询问一下，程序中的补偿采用2p2z，那么参数是怎么得到的，是计算的还是经验法？如果根据系统的伯德图计算的，我想问一下，怎么得到的伯德图？

zhu shaoxiong：

顶一下帖子好不好。。。

Frank Xiao：

你好，

都可以，可以计算可以实际中不断试，波特图可以扫频仪器看，也可以建模计算得到。

Frank Xiao：

回复 Frank Xiao:

因为主要是C2000用到，所以也可以发帖到C2000板块看看

HAO XU6：

回复 Frank Xiao:

恩，我刚刚去c2000提问了。 对了，你知道如果根据伯德图算出数据后，怎么转换到程序中，是不是跟开关频率，中断时间，系统时钟相关？这个之间肯定有个转化吧？