看了datasheet上说的,在电机运行的时候,如果需要改变PWM宽度,必须一点点增加,比如按1%梯度增加。。。
那我需要快速响应的时候怎么办?
是不是8307不支持这种位置控制快速响应的应用啊!
希望TI技术人员以及众位大神给以解释。。。
KW X:
亲;PWM变化速度与驱动无关。TI这么提示;无非考虑到快变化时有过载和再生降速问题。只要你已考虑;可以不用理会。
Patrick Zeng:
您好,
1%增加指的是分辨率,会有一定程度影响系统带宽,和响应速度有一定联系。但是对于电机系统而言,并不会要求有超高的系统带宽,目前这个指标已经是够用的了。
Regards,
Patrick