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马达历程13b 位置控制出错后只能复位解除吗?

马达历程13b  位置控制出错后只能复位解除吗?

假如 我要马达转10转 , 结果转了5转位置控制出错了(PosCtlErrorID=2002);这时候位置控制就死了,只有从新复位。 我要求 如果位置出错了,发现马达少走了5圈,我要解除错误 再次发命令让马达走5圈。       是否可以?

mangui zhang:主要不是系统跑飞进入死循环出不来都是可以通过程序判断跳出某种状态不需要进行硬件复位
分析一下控制命令和错误处理

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