TI中文支持网用TMS320F28035+DRV8301搭建的电机控制板，可以正常驱动BLDC。
参考TI例程PM_Sensorless驱动PMSM时，BUILDLEVEL = LEVEL1，且EN_GATE = 1，电机无反应。后来找到原因，是DRV8301的FAULT信号触发了TZ保护功能，使PWM信号全部拉低。读出DRV8301的状态寄存器，全为1（驱动BLDC时，读出数值正常），对此甚为不解，希望大牛们指点一下！
最近几天研究PMSM驱动时，想到几个问题需要解答一下：
（1）在进行Level1等开环控制时，电机相线是否要和板子上的U、V、W输出接口一一对应。
（2）例程中使用clarke变换时，对A、B两相电流进行采样。如果对B、C两相电流采样，是否还可以使用clarke变换，或者需要做哪些修改。
Qinghui Liang：
还有一个问题
（3）在Sensorless FOC of PMSM.PDF文档中Level 2 Incremental Build部分提到母线电压需要调整，如下图所示。母线电压应该等于电机额定电压，难道驱动PMSM时，母线电压可以大于或者小于电机额定电压吗？
用TMS320F28035+DRV8301搭建的电机控制板，可以正常驱动BLDC。
参考TI例程PM_Sensorless驱动PMSM时，BUILDLEVEL = LEVEL1，且EN_GATE = 1，电机无反应。后来找到原因，是DRV8301的FAULT信号触发了TZ保护功能，使PWM信号全部拉低。读出DRV8301的状态寄存器，全为1（驱动BLDC时，读出数值正常），对此甚为不解，希望大牛们指点一下！
最近几天研究PMSM驱动时，想到几个问题需要解答一下：
（1）在进行Level1等开环控制时，电机相线是否要和板子上的U、V、W输出接口一一对应。
（2）例程中使用clarke变换时，对A、B两相电流进行采样。如果对B、C两相电流采样，是否还可以使用clarke变换，或者需要做哪些修改。
Joey Mao：
关于您的问题：1.UVW是需要对应接好的，建议您按照例程说明文档Sensorless FOC of PMSM.pdf，按其操作步骤先将硬件接好。
2.使用FOC控制算法，可以使用且是需要使用Clarke变换。使用任意两相电流，在硬件对三路电流全部采样输入到DSP的情况下，只需要改动代码中ADC的初始配置，选择需要使用两相电流的ADC结果即可。
用TMS320F28035+DRV8301搭建的电机控制板，可以正常驱动BLDC。
参考TI例程PM_Sensorless驱动PMSM时，BUILDLEVEL = LEVEL1，且EN_GATE = 1，电机无反应。后来找到原因，是DRV8301的FAULT信号触发了TZ保护功能，使PWM信号全部拉低。读出DRV8301的状态寄存器，全为1（驱动BLDC时，读出数值正常），对此甚为不解，希望大牛们指点一下！
最近几天研究PMSM驱动时，想到几个问题需要解答一下：
（1）在进行Level1等开环控制时，电机相线是否要和板子上的U、V、W输出接口一一对应。
（2）例程中使用clarke变换时，对A、B两相电流进行采样。如果对B、C两相电流采样，是否还可以使用clarke变换，或者需要做哪些修改。
Qinghui Liang：
回复 Joey Mao:
Joey Mao，非常感谢您的解答！——①UVW需要对应接好；②使用Clarke变换时，可以采样任意两相电流。
刚才重新连上电机，运行Level1或者Level2时，出现以下问题：
（1）当在pwm驱动文件中使能TZ功能时，没有PWM信号输出，DRV8301 FAULT指示灯不亮，电机不产生噪声，且可以用手转动（定子线圈没有产生磁场）。当在pwm驱动文件中禁止TZ功能时，DRV8301 FAULT指示灯常亮，电机会产生噪声，且可以用手转动（定子线圈产生微弱的磁场）。请问产生这种现象的原因是什么？
（2）在Sensorless FOC of PMSM.PDF文档中Level 2 Incremental Build部分提到母线电压需要调整，如下图所示。那么在驱动PMSM（我的电机额定电压24V）时，只需要准备一个24V的电源还是准备一个0-60V可调的数字电源？
用TMS320F28035+DRV8301搭建的电机控制板，可以正常驱动BLDC。
参考TI例程PM_Sensorless驱动PMSM时，BUILDLEVEL = LEVEL1，且EN_GATE = 1，电机无反应。后来找到原因，是DRV8301的FAULT信号触发了TZ保护功能，使PWM信号全部拉低。读出DRV8301的状态寄存器，全为1（驱动BLDC时，读出数值正常），对此甚为不解，希望大牛们指点一下！
最近几天研究PMSM驱动时，想到几个问题需要解答一下：
（1）在进行Level1等开环控制时，电机相线是否要和板子上的U、V、W输出接口一一对应。
（2）例程中使用clarke变换时，对A、B两相电流进行采样。如果对B、C两相电流采样，是否还可以使用clarke变换，或者需要做哪些修改。
Joey Mao：
回复 Qinghui Liang:
1.这个需要去翻一下这个套件的硬件，看TZ接的是什么信号。例程中是否有使能TZ功能呢
2.只要准备一个24V的电源就可以了.
用TMS320F28035+DRV8301搭建的电机控制板，可以正常驱动BLDC。
参考TI例程PM_Sensorless驱动PMSM时，BUILDLEVEL = LEVEL1，且EN_GATE = 1，电机无反应。后来找到原因，是DRV8301的FAULT信号触发了TZ保护功能，使PWM信号全部拉低。读出DRV8301的状态寄存器，全为1（驱动BLDC时，读出数值正常），对此甚为不解，希望大牛们指点一下！
最近几天研究PMSM驱动时，想到几个问题需要解答一下：
（1）在进行Level1等开环控制时，电机相线是否要和板子上的U、V、W输出接口一一对应。
（2）例程中使用clarke变换时，对A、B两相电流进行采样。如果对B、C两相电流采样，是否还可以使用clarke变换，或者需要做哪些修改。
Qinghui Liang：
回复 Joey Mao:
非常感谢Joey Mao的耐心解答！
硬件连接：TZ3与DRV8301的FAULT相连，TZ2与DRV8301的OCTW相连。
在所有的操作过程中，4路DAC输出波形都和PDF文档中的一致。
（1）重新在controlSUITE中复制PM_Sensorless工程，在CCS5.1中打开，设置好Include路径，保持f2803xpwm_PM.h中TZ默认设置，即如果触发TZ功能，会使六路PWM输出信号全部拉低，如下图所示
程序运行后的结果和之前的一样：没有PWM信号输出，DRV8301 FAULT指示灯不亮，电机不产生噪声，且可以用手转动（定子线圈没有产生磁场）。
（2）修改f2803xpwm_PM.h中TZ设置，禁止TZ功能，如下图所示
程序运行后的结果和之前的一样：PWM有输出信号（信号波形和DRV_RESET = 1时的输出波形一致），DRV8301 FAULT指示灯常亮，电机会产生噪声，且可以用手转动（定子线圈产生微弱的磁场）。
出现这种现象的原因究竟是什么，是不是有什么地方被我忽略了？
