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增量编码器故障如何识别?

增量编码器  abz 三个信号 如果有几个信号不正常(开路,或短路),如何识别?

Susan Yang:您可以旋转编码器,用示波器分别测试编码器各个通道

增量编码器  abz 三个信号 如果有几个信号不正常(开路,或短路),如何识别?

笨鸟:最简单的办法,用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0。

增量编码器  abz 三个信号 如果有几个信号不正常(开路,或短路),如何识别?

user1303469:

回复 笨鸟:

我要解决的是 程序如何发现 编码器故障,然后 报故障,并关闭驱动器输出

增量编码器  abz 三个信号 如果有几个信号不正常(开路,或短路),如何识别?

笨鸟:

回复 user1303469:

取决于你输出的信号是什么,比如正常的时候是什么,不正常的时候是什么,然后分别根据接到IO上的状态判断就好了。

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