eWPM模块使用疑问

ePWM的counter compare子模块提供了几种在shadow模式下更新CmpA和CmpB寄存器的方式，其中1种方式是当TBCTR=0x0000时装载shadow寄存器中的数值，如果在TBCTR没有计数至PRD时强制将其清零（上升计数模式），这种情况下counter compare模块会不会装载shadow寄存器中更新值，另一种情况是TBCTR计数已经归零后重新开始计数，此时将TBCTR的数值清零，CmpA和CmpB两个寄存器会不会重新装载shadow寄存器中的数值，此时会产生什么现象。这是第一个问题。第二个问题是Action Qualifier子模块有一个AQSFRC寄存器，该寄存器对于RLDCSF位的说明是Active Register reload from shadow options，那么我们可以认为这个寄存器可以控制CmpA和CmpB寄存器的装载，还是说设置相应位后只是产生了相应的计数事件。